sexta-feira, 30 de novembro de 2018

Finalização



Figura 1 - Equipe com o protótipo final após apresentação
Fonte: Própria


APRESENTAÇÃO FINAL AO PÚBLICO
   Após todas as etapas documentadas neste blog, o projeto foi apresentado para a turma e orientador, concluindo o desafio de maneira satisfatória com ressalva apenas ao cálculo de atrito. Com a conclusão do projeto a equipe pôde perceber a imensa importância desse em relação ao estudo da dinâmica dos corpos, propiciando aos graduandos envolvidos uma oportunidade de expandir seus conhecimentos e aplicar a teoria já conhecida em uma atividade prática. Tendo em vista essas informações, o sistema proposto pelos orientadores e construído pelos alunos seguiu aos requisitos, sendo efetivo em relação ao desafio proposto, isto é, a esfera se manteve no eixo em todo o trajeto, a parada desta e a medição de sua velocidade real só foram possíveis graças a efetividade do sistema de parada e do sistema de suporte para o sensor de velocidade, também requisitados pelos orientadores e eficientes quando testados.

RESULTADOS
   Com os experimentos após a conclusão do projeto foi analisado que a força de atrito altera as velocidades e a altura mínima calculadas inicialmente, levando em consideração que se trata de um atrito de aço com alumínio, o qual tem uma constante específica que entraria nos cálculos para a obtenção de parâmetros mais próximos dos reais. Apesar do fato citado, o protótipo funcionou perfeitamente, concluindo que devido ao atrito a esfera só completava o percurso proposto caso fosse liberada a uma altura mínima de 460mm, atingindo uma velocidade no topo do loop de aproximadamente 1,24 m/s, valores que divergiram dos calculados anteriormente (altura mínima de 270mm que aumentou e velocidade no topo do loop de aproximadamente 1,94 m/s que diminuiu) devido ao atrito.

Vídeo comprovando a funcionalidade do protótipo.
  Fonte: Própria

AGRADECIMENTOS
   Agradecemos primeiramente aos professores Targino Amorim e Rafael Bittencourt pela oportunidade da realização do projeto e pelas orientações. Agradecemos ao centro universitário SENAI CIMATEC por ceder o espaço do laboratório Theoprax e pelas ferramentas e equipamentos que tanto utilizamos, juntamente com o técnico da área Gilson, além dos colegas que nos auxiliaram durante o processo. E por fim aos técnicos Renato e Roque, responsáveis pela área do CIMATEC 4 que nos auxiliaram na calandragem do looping, dando-o sua forma com as medidas precisas.

Postado por Rodrigo Cerqueira Teixeira Nogueira e Rogerio Lima dos Santos Júnior.
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sexta-feira, 23 de novembro de 2018

Terceira Etapa do Projeto


Para o cálculo do diâmetro do looping, é necessário estabelecer uma relação entre a altura de lançamento e o raio. A esfera terá que adquirir uma velocidade mínima para completar o looping sem que caia dos trilhos. O cálculo é feito igualando a energia no início do sistema á energia no momento que a esfera está no topo do looping. A volta só será completa caso a energia o topo do looping seja, no mínimo, igual a energia no início do sistema.
Ea = Eb

Fonte: Blog Os Fundamentos da Física.
Dísponível em: http://osfundamentosdafisica.blogspot.com/ Acesso em out. 2018

No ponto A, a esfera detém apenas energia potencial, enquanto que no ponto B, a esfera detém energia potencial, energia de rotação e energia de translação.
Ep = mgh       Kt = mv²/2     Krot = Iω²/2
Ea = Eb
mgha = mghb + Kt + Krot
mgha = mghb + mv²/2 + Iω²

O “I” dentro da fórmula “Krot = Iω²/2” representa o momento de inércia, que expressa a dificuldade de se alterar o estado de movimento de um corpo em rotação. Quanto maior o momento de inércia, maior será a dificuldade de alterar o estado atual de um corpo com relação a tendência de realizar um movimento de rotação. Algumas objetos comuns, como a esfera, têm valores de momento de inércia tabelados.
Fonte: Alfa Connection
Disponível em: alfaconnection.pro.br/ Acesso em nov 2018

Além disso, para continuarmos o cálculo de energia, precisamos substituir a velocidade angular da fórmula “Krot = I𝜔²/2” por algo que já esteja presente no cálculo. Para isso, podemos usar conceitos de rolamento.
Enfim, pode-se concluir que:
v = Rω  ou  ω  = v/R

Sabendo disso, podemos prosseguir com o cálculo da relação entre altura de lançamento e raio do looping:

mgha = mghb + mv²/2 + ½ . 2mR²/5 (v/R)²
gha = ghb + 0,5 v²+ 0,2 v²

No ponto B, a força resultante é igual a força peso. Isso porque a normal é anulada, já que a esfera não tem contato com a calha caso passe com a velocidade mínima.

Fonte: Rizzo O Físico
Disponível em: rizzofisico.wordpress.com /Acesso em nov 2018

Fr = m ac

P = mv²/r

v² = Rg
 Onde:
Fr = Força Resultante 
m = massa da esfera 
ac = aceleração centrípeta 
R = Raio
v = velocidade da esfera
g = aceleração da gravidade local
Substituindo v² na expressão anterior:
gha = ghb + 0,7Rg
ha = 2R + 0,7R
ha = 2,7R
ha = 27 cm


Esse é a relação teórica entre a altura de lançamento e o raio do looping. Considerando esses cálculos e que o raio do looping utilizado foi de 10 cm, a esfera completaria o looping a pelo menos uma altura de 27 cm. Entretanto, isso não se faz verdade na prática. Isso se deve ao fato de o sistema ser não conservativo, apresentando atritos como o atrito cinético e o atrito de rolamento mostrado a seguir:

Fonte: Feira de Ciências
Disponivel em: http://www.feiradeciencias.com.br/ Acesso em nov 2018

Onde R é o Raio da esfera, Fat é o atrito, J é momento de inércia e γ é a aceleração angular.
Considerando essa relação do teorema do momento angular com polo G e considerando que é igual a α = R γ ou γ = α/R onde é a aceleração linear do centro de massa e é o raio da esfera, temos:
Fat = J α/R²

Agora, utilizando do teorema do centro de massa (m . α = m . g . senθ) e do teorema do momento angular com polo G (R Fat = J γ) juntos, isto é, realizando um sistema entre eles, resulta em:
Fonte: Feira de Ciências
Disponivel em: http://www.feiradeciencias.com.br/ Acesso em nov 2018

Substituindo o valor de na equação Fat = J α/R² temos:
Fat = m⋅g⋅ senθ/1+( m⋅R²/J)

Considerando que o momento de inércia ( J ) da esfera seja 2R² m/5 temos:
Fat = m⋅ g ⋅ senθ/1+(2/5)


o conceito de torque pode ser aplicado no looping como o momento angular que é calculado a partir da relação: L = I ω onde I é momento de inercia da esfera que é representado por  2R²m/5 e ω é a velocidade angular, lembrando que ω é calculado a partir da relação  ω =  v/R com isso pode – se observar:
L= I ω
L = 2R²m/5 ∙ v/R 
L = 2R ∙ m ∙ v/5


  Para identificarmos a relação atribuída a velocidade utilizamos da conservação de energia no ponto inicial e final, onde no trajeto inicial, do ponto de lançamento até a extremidade do looping, se segue a seguinte relação:
m∙g∙h = m∙g∙h +7mvti²/10
vti = 10g(h1-h2)/7
  Considerando a gravidade do local de lançamento como (9,79 m/s²), a altura do lançamento do looping (h1=0,46 m) e a altura da extremidade do looping como (h2=0,191 m) obtêm o seguinte resultado:
vti² = 109,79 (0,46-0,191)/7
vti = 1,939628094 m/s
   A partir do valor encontrado da velocidade no trajeto inicial do percurso é possível determinar a velocidade atribuída ao trajeto final do percurso pela seguinte relação:
g (h2-h3) + 7vti²/10 = 7vtf ²/10
  Onde a altura do percurso final (h3) é considerada (0,15 m)  e assim pode-se obter o valor da velocidade do trajeto final:
7vtf ²/10 =  9,79(0,191-0,15) + 7∙(1,939628094)²/10
vtf = 2,0822035032 m/s


Segue abaixo a tabela de custos da equipe na realização do projeto looping:
Fonte: Própria equipe.

  A seguir está um vídeo elaborado pelo grupo, demonstrando todo o processo de criação do looping, além dos testes do protótipo e a teoria envolvida no projeto: 

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
HALLIDAY, David. Física para Cientistas e Engenheiros. 5ª ed. Rio de Janeiro. LTC Editora. 2004. 368 páginas.

Postagem por Enzo Matos e Victor Cardoso.










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Projeto Looping

Física A 2018.3